Структура и эксплуатационные характеристики шкафа управления ПЛК 

1.Этап выборки входных данных

На этапе выборки входных данных программируемый логический контроллер поочередно считывает все входные состояния и данные в режиме сканирования и сохраняет их в соответствующем блоке области изображения ввода-вывода.После завершения выборки входных данных переходят к этапам выполнения пользовательской программы и обновления выходных данных.

На этих двух этапах, даже если состояние ввода и данные изменятся, состояние и данные соответствующего устройства в области изображения ввода-вывода не изменятся.Следовательно, если на вход поступает импульсный сигнал, длительность импульсного сигнала должна превышать один цикл сканирования, чтобы гарантировать, что входной сигнал может быть считан в любом случае.

2.Этап выполнения пользовательской программы

На этапе выполнения пользовательской программы ПЛК всегда просматривает пользовательскую программу (лестничную диаграмму) в порядке сверху вниз. При сканировании каждой ступенчатой диаграммы сначала всегда сканируется схема управления, состоящая из каждого контакта в левой части ступенчатой диаграммы, а затем обновляется состояние соответствующих разрядов логической катушки в области памяти системного ОЗУ в соответствии с результатами логической операции. Обновляются соответствующие биты выходной катушки в области изображения ввода-вывода; или определяется, следует ли выполнять специальные функциональные инструкции, указанные на лестничной диаграмме.

Другими словами, во время выполнения пользовательской программы не изменятся только состояние и данные точек ввода в области изображения ввода-вывода, и результат выполнения программы на лестничной диаграмме, указанной выше, повлияет на лестничную диаграмму с использованием этих катушек или данных, перечисленных ниже; напротив, состояние или данные обновленной логической катушки, показанные на рисунке ниже, могут работать только в программе, расположенной над ней, до следующего цикла сканирования.

Если во время выполнения программы используются команды немедленного ввода-вывода, то к точке ввода-вывода можно получить прямой доступ.То есть, если используются команды ввода-вывода, значение регистра изображения процесса ввода обновляться не будет. Программа получит значение непосредственно из модуля ввода-вывода, и регистр изображений процесса вывода будет немедленно обновлен, что немного отличается от прямого ввода.

3.Фаза обновления выходных данных

После сканирования пользовательской программы ПЛК перейдет к этапу обновления выходных данных.В течение этого периода центральный процессор обновляет все выходные схемы защелкивания на основе соответствующего состояния и данных в области изображения ввода-вывода и управляет соответствующими периферийными устройствами через выходную схему.В данный момент это фактический выходной сигнал ПЛК.